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基于NVIDIA Jetson Xavier AGX的GMSL设计和调试

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发表于 2021-10-2 15:00:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、设计目标

1.Jetson  Xavier  AGX  Devkit开发套件120针支持(qsh-060-01-h-d-a-k-trsamtec)

2.GMSL序列化程序使用MAX9296

3.支持多个MAX9295序列化摄像头

4.也与MAX96705或GMSL1兼容

5.虚拟通道支持。

6.帧同步和独立触发器Trigger支持

二、硬件设计简述

1.Deserializer解码器选择MAX9296支持6Gbps

(更高的传输速率、支持更高的Sensor像素、更快的帧速率)

2.要在POC段中设计硬件,必须向后兼容GMSL1(MAXIM基本设计不支持GMSL  1)。

3.8摄像头同步触发器设计?

4.GMSL摄像头和其他传感器同步程序?

5.选择I2C总线和I2C扩展IC

材料选择,特别是电感等





max  im链接

推荐D3-Enging的官方Demo板逻辑块参考





三、软件调试英尺记录

1.首先,在不接收GMSL照相机的情况下,读取和写入MAX9296 I2C寄存器是否正常。

问题:I2C无法正常工作。请检查MAX9296电源、PWDN、晶体、地址选择等。

2.连接到MAX9295摄像头,读取和写入MAX9295寄存器是否正常。

问题:I2C无法正常工作。摄像头12V电源,确保MAX9296初始化参数成功

3.验证是否已创建/dev/video设备。

4.检查Pipeline  lock寄存器、Video  link  detect和lock寄存器。

4.根据RAW/YUV传感器的配置,选择不同的命令打开相机。

5.在相机端检查MFP配置(例如,MFP  GPIO  Pin同步)。

6.确认同步触发器配置,如果有同步异常,则必须测量相关MFP信号是否成功设置

四、摘要

GMSL与FPDLINK相比,在应用稳定性、产品覆盖范围、价格供应等方面有很多优势,除了迷信之外,最近ROHM也涉足GMSL  SerDes芯片,预计车辆应用GMSL的空间会越来越大。

GMSL设计具有与我们团队调试相关的经验值,调试的GMSL相机型号也超过10个,适合不同供应商的不同配置的GMSL2/1相机。如有必要,可以联系我们的团队,提供相应的技术服务,或者通过淘宝个性化链接查看个性化服务信息。

定制GMSL2 8路采集板精准适配NVIDAI  Jetson  Xavier  AGX  Devkit套件
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发表于 2021-10-2 15:09:22 | 显示全部楼层
我是个凑数的。。。
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发表于 2021-10-2 15:32:34 | 显示全部楼层
好帖,来顶下
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发表于 2021-10-2 16:23:15 | 显示全部楼层
前排支持下
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发表于 2021-10-2 16:48:49 | 显示全部楼层
真是 收益 匪浅
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发表于 2021-10-2 17:21:58 | 显示全部楼层
没看完~~~~~~ 先顶,好同志
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发表于 2021-10-2 18:22:34 | 显示全部楼层
小手一抖,积分到手!
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发表于 2021-10-2 18:47:14 | 显示全部楼层
LZ说的很不错
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发表于 2021-10-2 19:14:35 | 显示全部楼层
不错不错,很好哦
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发表于 2021-10-2 20:10:45 | 显示全部楼层
有竞争才有进步嘛
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